Über mich
Ich bin Stefan Meßmer, freiberuflicher Softwareingenieur mit
über 20 Jahren Erfahrung in der Entwicklung.
Mein Fokus
liegt auf hardwarenaher Programmierung, performantem, sauberem
Code und modernen Technologien.
Tech-Stack: C++20, C, Java, Python, Linux-stuff
Qualifikationen
- C/C++-Experte mit mehr als 20 Jahren Erfahrung in modernen Designmustern und parallelen Anwendungen
- Seit sehr langer Zeit begeisteter Linux user
- Entwicklung von Linux basierten Embedded-Systemen (Yocto, Buildroot, OpenWRT)
- Fundierte Kenntnisse verschiedener Echtzeit-Betriebssysteme auf Microcontrollern (FreeRTOS, MBedOs, QP Framework)
- Hands on Low Level (Register) Programmierung ohne OS (auch in Assembler wenn's muss)
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung von Mikrocontroller Bootloader/Firmware (NXP S32G2, STM32, ESP32, ATMEGA, ...)
- Umfangreiche Erfahrung mit verschiedenen Kommunikationsprotokollen (auf CAN, Ethernet, SPI, QSPI, I2C, UART, ...)
- Vertrauter Umgang einiger ICs (PMICs, NFC, GPS, IMU, ...), Sensoren (Licht, Induktion, Schall, ...) und Aktoren (Stepper, DC-Motoren, ...)
- Tiefgreifendes Verständnis hardwarenaher Programmierung
- Gute Hardware Kenntnisse (ich habe einige PCBs selber entwickelt)
- Agiles Arbeiten im Team mit Scrum/Kanban, CI/CD, git, jenkins...
Mein kleines Labor mit Oszilloskop, Logikanalysator, Arbiträrgenerator und weiteren Tools bietet mir vielseitige Möglichkeiten zum Testen, Debuggen und Optimieren auf Low-Level-Ebene.
Projekte
ZF: NXP S32
- Treiber (MCAL)
- Bootloader
- Firmware-Logik
Inno-Tec: Yocto
- Spezielle RPM-Builds
- Package-Management
- Pipeline & Testen
Kletterwald: Gadgets
- Sperrmechanismus mit LoRa
- Scanner-Handheld
- Kassensystem
KUKA: Realtime Linux
- Preempt-Kernel ersetzt VxWorks
- Kernel-Modul
- Conditional Monitoring
Vector Informatik: M & C
- Component Manager XCP/CCP
- CANape
- HIL
SCHUNK: Greifer
- Portierung auf neue MCU
- Modulübergreifendes Protokoll
- Demo-App
Kontakt
Du hast ein Projekt und brauchst Unterstützung? Schreib mir gern:
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software@stefanmessmer.de
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📍 88353 Kißlegg, Deutschland